Наскільки я розумію, коли «чекати» у прямому значенні (коли чекає людина), можливі обидві опції: «чекаю тебе» і «чекаю на тебе». А от коли у непрямому — чекає не людина, а якась подія — тоді тільки з «на». «На нас чекають суворі випробування» звучить нормально, а «нас чекають...' — досить комічно
«чекаю НА тебе біля крамниці...» :-)