Не плутайте:

Сідати - зігнувши корпус, опуститися сідницями на що-небудь; займати місце на сидінні. Приклад: "Чого ж ви стоїте? Сідайте. Сідайте та побалакаємо" (Панас Мирний).

Присідати - згинаючи ноги в колінах, опускатися до землі. Приклад: "В цей час показував [Ляський] різні гімнастичні вправи.. Він присідав на долівку, падав на руки й хутко підводився" (Олесь Досвітній).